Su nombre escogido es altamente simbólico ya que en inglés sojourner es la forma agente del verbo to sojourn, que significa residir temporalmente; truth significa verdad. El compuesto parece significar pues La verdad del residente temporal.
En 1997, el vehículo robótico de la misión del Mars Pathfinder de la NASA en el planeta Marte, recibió el nombre de Sojourner en honor a Sojourner Truth.
Entre las primeras mujeres abolicionistas se encuentran:
-Lucretia Mott (1793-1880) fue una defensora de los derechos de la mujer, pionera dentro del movimiento feminista que pasó a la historia, entre otros motivos, por participar en la organización de la Convención de Seneca Falls.
-Elizabeth Cady Stanton (1815-1902), sufragista y abolicionista estadounidense que participó en la Declaración de Seneca Falls. Fue presidenta de la National American Woman Suffrage Association desde 1890 hasta 1892.
-Maria Weston Chapman (1806 - 1885) fue una abolicionista estadounidense. Elegida para el comité ejecutivo de la Sociedad Antiesclavista Estadounidense en 1839 y editora del periódico antiesclavista The Non-Resistant.
- Susan Brownell Anthony (1820- 1906) fue una feminista sufragista, defensora de los derechos humanos y escritora estadounidense quien jugó un importante papel en la lucha por los derechos de la mujer y el derecho de voto femenino en el siglo XIX en Estados Unidos.