Para saber cómo es la Tierra por dentro los/as geólogos/as han estudiado rocas recogidas en minas y sondeos profundos, materiales emitidos por los volcanes y el comportamiento de las ondas sísmicas durante los terremotos.  
En 1936 la geóloga Inge Lehmann observó que, a una profundidad de unos 5.150 km, las ondas P de compresión de los terremotos sufrían un marcado incremento en su velocidad de propagación a través del núcleo de la Tierra.  
De todo ello se dedujo la existencia de un núcleo solido interno rodeado del núcleo líquido externo, que está rodeado a su vez por el manto y este por la corteza. 
- Dibuja la estructura interna de la tierra señalando los límites de las diferentes capas, indicando la profundidad y las discontinuidades.